SICK編碼器，SICK編碼器，SICK編碼器，施克編碼器/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵
德施克SICK編碼器8,192步的單圈多分辨率zui大8,192圈多圈的信息通過(guò)變速齒輪箱的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)多圈值編碼器采用磁性檢測(cè)方式特點(diǎn)：分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192（SSI接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93 接口/ 驅(qū)動(dòng)器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet 電源電壓（伏特）：DC 10...32 實(shí)心軸伺服法蘭：6mm 實(shí)心軸面裝法蘭：10mm實(shí)心軸zui大運(yùn)行速度：6.000工作環(huán)境溫度: - 20°C ... +85 °C連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等：IP67盲孔型軸直徑：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2zui大運(yùn)行速度：3.000轉(zhuǎn)/分鐘連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等：IP67施克（SICK） 編碼器型號(hào)      訂貨號(hào)    脈沖數(shù)施克（SICK）
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”，通過(guò)"1”和“0”的二進(jìn)制編碼來(lái)將采集來(lái)的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。SICK編碼器，SICK編碼器，SICK編碼器，施克編碼器/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵
利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測(cè)量元件，用于長(zhǎng)度測(cè)量工具。感應(yīng)同步器（俗稱編碼器、光柵尺）分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測(cè)量；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成，用于角位移測(cè)量。1957年美的R.W.特利普等在美取得感應(yīng)同步器的，原名是位置測(cè)量變壓器，感應(yīng)同步器是它的商品名稱，初期用于雷達(dá)天線的定位和自動(dòng)跟蹤、導(dǎo)彈的導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中，感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、鏜床等的測(cè)量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對(duì)環(huán)境條件要求較低，能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作。　定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米。滑尺上有兩個(gè)繞組，其周期與定尺上的相同，但相互錯(cuò)開(kāi)1/4周期（電相位差90°）。感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個(gè)相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組，按照電磁感應(yīng)原理，定尺上的繞組會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)U。如滑尺相對(duì)定尺移動(dòng)，則U的相位相應(yīng)變化，經(jīng)放大后與U1和U2比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)，即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓，根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大、整形、比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測(cè)量系統(tǒng)。它的測(cè)長(zhǎng)度可達(dá)3微米/1000毫米，測(cè)角精度可達(dá)1″/360°。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。SICK編碼器，SICK編碼器，SICK編碼器，施克編碼器/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。（REP）
從接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器 　　工業(yè)控制中的定位，接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用?？墒牵S著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用就突出了：
定位可以在控制室柔性調(diào)整 　　現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全、長(zhǎng)壽：拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十幾百米的距離，n個(gè)工位，只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤，無(wú)機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長(zhǎng)。/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵
除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
經(jīng)對(duì)于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長(zhǎng)，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái)。 　　如上所述，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 　　解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。 　　比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。 　　這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。 　　型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置*、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。 　　編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 　　編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 　　由于編碼器在定位方面地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。 /39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵
施克（SICK） ATM60-DAH13X13  1030019   8,192 x 8,192
施克（SICK） ATM60-CAH13X13  1030026   8,192 x 8,192
施克（SICK） ATM60-PAH13X13  1030015   8,192 x 8,192
施克（SICK） ATM60-AAM12X12  1030012   4,096 x 4,096
施克（SICK） ATM60-AAL12X12  1030011   4,096 x 4,096
施克（SICK） ATM60-AAK12X12  1030010   4,096 x 4,096
施克（SICK） ATM60-AAA12X12  1030009   4,096 x 4,096
施克（SICK） ATM60-D1H13X13  1030018   8,192 x 8,192
施克（SICK） ATM60-C1H13X13  1030025   8,192 x 8,192
施克（SICK） ATM60-P1H13X13  1030014   8,192 x 8,192 /39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵
施克（SICK） ATM60-A1M12X12  1030008   4,096 x 4,096
施克（SICK） ATM60-A1L12X12  1030007   4,096 x 4,096
施克（SICK） ATM60-A1K12X12  1030006   4,096 x 4,096
施克（SICK） ATM60-A1A12X12  1030005   4,096 x 4,096
施克（SICK） ATM60-D4H13X13  1030017   8,192 x 8,192
施克（SICK） ATM60-C4H13X13  1030024   8,192 x 8,192
施克（SICK） ATM60-P4H13X13  1030013   8,192 x 8,192
施克（SICK） ATM60-A4M12X12  1030004   4,096 x 4,096
施克（SICK） ATM60-A4L12X12  1030003   4,096 x 4,096
施克（SICK） ATM60-A4K12X12  1030002   4,096 x 4,096
施克（SICK） ATM60-A4A12X12  1030001   4,096 x 4,096
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施克（SICK） 施克盲孔軸套   訂貨號(hào)
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施克（SICK） SPZ-3E8-AD-A  2029177
施克（SICK） SPZ-1E4-AD-A  2029175
施克（SICK） SPZ-1E2-AD-A  2029180
施克（SICK） SPZ-012-AD-A  2029179/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵